2015/10/24
ESP-WROOM-02 Wi-Fiラジコンカー(2)
前記事の「ESP-WROOM-02 Wi-Fiラジコンカー」の受信側を基板化しました、モータードライバにJRCのデュアルフルブリッジドライバ NJM2670E3-TE2を使って小型化しました、基板はEagleでレイアウトし、スイッチサイエンスの基板製造サービスを使用しました。
受信機側のスケッチはモータードライバを変更しても「Wi-FiラジコンカーをAndroid OSCアプリで操作する」と同じコードで動きます。
ESP-WROOM-02
ESP-WROOM-02 ラジコン受信機 回路図
小型ラジコンカー(2)
ラジコンカー動作実験
＊左手にiPhone、右手にコントローラで上手く操作できていません・・(*- -)(*_ _)
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