2015/09/18

Wi-FiラジコンカーをAndroid OSCアプリで操作する

前記事の「ESP-WROOM-02 Wi-Fiラジコンカー」ではApple Store AppのiOSCを使って操作しましたが、今回はAndroid携帯から操作するアプリを紹介します。
Android上でもOSCアプリは多くありますが、その中でラジコンのコントローラーっぽい操作画面に設定できるAndrOSCを使用します。(Android版でも同様にアクセスポイント無しで直接接続できます)

AndrOSCのダウンロードサイト(寄付アプリ)

AndrOSCで設定した操作画面

AndrOSC操作画面

AndrOSC操作画面

AndrOSCネットワーク設定画面

AndrOSCネットワーク設定画面

AndrOSCネットワーク設定画面

 

AndrOSC設定ファイル(car2.json)
[場所:/内蔵ストレージ/perisonic/androsc/templates/car2.json]

 

AndrOSCのテンプレート設定画面の例

File Commanderなどのファイル操作アプリが使えない環境の方は、AndrOSCのテンプレート設定画面でも設定できます。この場合、好みに合わせてボタンの位置、大きさ、色などを自由に設定できます。

AndrOSCのテンプレート設定画面例

AndrOSCの設定画面例(1

AndrOSCのテンプレート設定画面例

AndrOSCの設定画面例(2

AndrOSCのテンプレート設定画面例

AndrOSCの設定画面例(3

 

 

 

 

 

 

AndrOSC対応版スケッチ(実数値情報に対応)

AndrOSCではスライダー位置情報が実数値で通知されます、この実数値を受取れるように変更しました(この変更版でもiOSCから操作できます)。

 


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    コメント:7

  1. はじめまして、たーぼうと申します。
    記事拝見し、自分でも作ってみようと思いました。
    そこで、いくつか質問ですが、
    Honeがなっている時間が短いので、スマホのボタンを
    押している間鳴らしたいのですが、どこをどのように
    改造すればよいでしょうか。
    また、F,C,L,Rの4つの操作ですが、
    5つ、6つと増やすにはCASEの記述を増やせば
    宜しいでしょうか。
    packetBufferの数値はそのままでOKでしょうか。
    可能でしたらアドバイス頂けると助かります。

  2. 1)スマホのボタンを押している間鳴らしたい
     残念ながらandrOSCのボタンには”ButtonPressed”しかありません、このため押した時に通知されますが、放した時の通知はありません。
    73行目 Val_i *= 50; の50を大きな数値に変更すれば、伸ばすことはできます、現状では、ボタンを押した時から(2×50)msec鳴っていますが、この50を100にすると(2×100)msec鳴らすことができます。
    2)5つ、6つと増やすにはCASEの記述を増やせばよいのか?
     andrOSC側の変更:
      操作画面にボタンまたはスライダーを追加し、それらの送信内容を定義します。
     スケッチの変更:
      上記で定義した送信内容を解釈するためのcase文を追加し、対応する処理を追加します。
    3)packetBufferの数値はそのままでOKか?
     そのままで問題ありません。

  3. 早速ご丁寧なアドバイス、ありがとうございます。
    おかげさまで、疑問が解消しました。
    これでラジコン製作を継続してみたいと思います。
    助かりました。

  4. お世話様です。いつも読んで参考にさせて頂いてます。
    何度も自分なりに工夫するのですが、エラーメッセージの山々で、完成されたスケッチが、書けません。スマホでのコントローラーは操作性がいまいちなので、esp8266の方での、コントローラーにしたいのですが、どのようにしたら良いかご指導いただけないでしょうか?

  5. どのような回答を期待されておられるのか分かりませんが、

    >何度も自分なりに工夫するのですが、エラーメッセージの山々で、完成されたスケッチが、書けません。
    ここに提示したソースコードそのままでエラーとなるのでしょうか?、
    こちらの環境では期待した動作をすることは確認しております。

    >スマホでのコントローラーは操作性がいまいちなので、esp8266の方での、コントローラーにしたい
    ESP-WROOM-02と加速度センサーを使ったコントローラも公開しております。
    ご参照ください。

    「加速度センサ(ADXL345)を使ったWi-Fiラジコン・コントローラ」
    http://goji2100.s199.coreserver.jp/blog/?p=534

    ラジコンカー側は同じソースコードで動作します。

  6. 早速の回答有り難うございます。先生のスケッチは完璧に動きます。
    凄く素人な私は、esp8266同士で繋げてラジコンカーを作りたくて自分なりに先生のスケッチを参考にして、作ってみたのですが、エラーメッセージがでて、自分では、どうすることも出来ません。
    参考のページへを見たのですけど、益々分からなくなってしまいました。参考のページの加速度センサーの送信機で操作できるのですか?
    すみませんが、ご指導よろしくお願いします。

  7. なんとなく理解してきました、加速度センサーの動きを、osc同じ信号にして送信してる。とゆうことなのですね。加速度センサーの方のソースと、送信機メインソースと2つのソースは、どのようにして、コンパイルするのでしょうか?全くの素人ですので、すみません。迷惑かけてると思いますが、よろしくご指導お願いいたします。

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