「mbed NXP LPC1768＋☆board Orangeで.WAVファイルの再生」の続きです。
出力のPWM値の書込処理時間短縮のために、PWM値を標準の実数値での書込みから整数値での書込みに（かなり強引な方法で）変更しました。
実数値で書込みを行った場合の割込処理時間は約7.6usでしたが、整数値での書込みにしたことで1.85usに短縮されます。
これによって、WAVファイルの読込時間が1.77msから1.21msと短くなりました。
「Arduino UNO/Mega 2560 .WAVファイルの再生」では、非力なCPUで「16000Hz/8bit/Mono」形式の.WAVファイルを再生してみました。
今回は、mbed NXP LPC1768で「44100Hz/16bit/Stereo」形式の.WAVファイルの再生を試行します。
「44100Hz/16bit/Stereo」形式になると単純計算で44,100*2*2=176,400(Byte/s)の転送能力が必要になります。
最初のネックはSDからの.WAVファイルの読み出し速度ですが、SDFileSystemのデフォルトでは、SPIのクロックは1MHzに設定されているために約125,000(Byte/s)となり、必要な転送速度を下回ります。
実験のためにSDFileSystem.cpp内のSPIクロックの設定を24MHzに変更し、3MB/s(理論値)の転送速度にして実験しています。
Galileo GEN 2のポート操作が普通の速さになったので、気を良くして、超音波距離センサーモジュール(HC-SR04)を接続して、パルス幅を読取るファンクションpulseIn()を使ったスケッチを試したところ、あっさりと動いてしまいました。
（以前にはpulseIn()は非サポートとなっていました）
Galileo GEN2 + HC-SR04
昨年末に「Intel Galileo ポート操作が異様に遅い」という記事を書きましたが、Galileo GEN 2が発売になり、購入しましたので再計測しました。
ポート操作(digitalWrite)の処理速度を確認するために、前回と同じ下記のスケッチでポート操作に必要な時間を計測してみました。
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int led = 13; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Start"); pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { long tt = millis(); for (int i = 0; i <10000; i++) { digitalWrite(led, HIGH); digitalWrite(led, LOW); } tt = millis() - tt; Serial.println(tt); while(1); } |
