2018/11/02

ESP-WROOM-02/32 Wi-Fi ラジコンカー(改・ハードウェア編)

この記事は「ESP-WROOM-02/32 Wi-Fi ラジコンカー(改)」のハードウェア編になります、市販のESP-WROOM-02またはESP-WROOM-32のボードや汎用の車体を使ってラジコンカーを組立てます。

組立て写真
[ESP-WROOM-02]

[ESP-WROOM-32]

使用する部品

## 名称 型式 備考
1 CPUボード ESPr Deveroper スイッチ
・サイエンス
CPUボード ESP-WROOM-32D
開発ボード
秋月電子
2 車体 FT-DC-002 秋月電子
3 ブレッドボード BB-801 秋月電子
4 モータードライバー NJM2670D2 秋月電子
5 抵抗 10kΩ 秋月電子
6 セラミックコンデンサ 100uF 秋月電子
7 セラミックコンデンサ 0.1uF(2個) 秋月電子
8 ジャンパーワイヤ BBJ-20 秋月電子
9 ジャンパーワイヤ 165-012-000(EIC-J-L) 秋月電子
10 ロングピンヘッダ(2×40) PH-2x40SG(6.1/6.1) 秋月電子
11 バッテリー(2,900mAh) QE-QL105 パナソニック
バッテリー(5,800mAh) QE-QL202 パナソニック
12 USBケーブル USB Micro-B

モバイルバッテリは、出力が1.5A以上取出せるものを使用します、モーターが高速回転した際に出力電流が不足するとCPUボードがハードリセットすることがあります。

モータードライバー回路図(2018/11/08改定)


結線図
共通結線


[ESP-WROOM-02]電源、モーター結線

[ESP-WROOM-02]PWM信号結線


[ESP-WROOM-32]電源、モーター結線

[ESP-WROOM-32]PWM信号結線


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    コメント:2

  1. 回路図でのモーターの結線が違うと思います。

  2. ご指摘ありがとうございます。
    後付けの回路図で確認不足でした・・
    修正いたします。

    やることがいい加減なのがばれましたね(‘◇’)ゞ

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