2013/07/28
ZenWheels Micro Carの内部
内部ブロック図
左図（原典：Microchip Technology Inc.）は、Microchip Directで紹介されている、カナダPlantraco社製のMicro Carのブロック図です。
これを見ると、Bluetooth受信機には、Microchip社のRN42NAPL Bluetooth Module、制御には、同社のPIC24HJ128GP204(16-bit, 40 MIPS, 128K Flash MCU)が使われているようです。
受信した制御コマンドで、ステアリング用サーボ、駆動用のモータードライバー、ヘッドライト、ウインカ×2、ハザードランプ、ホーンなどの制御、またラップタ計測用のタグリーダーの読み取りを行なっているようです。
結構贅沢な構成です。
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