2015/09/15
ESP-WROOM-02 Wi-Fiラジコンカー
安価なWi-Fiモジュールを使ってiPhoneから操作するラジコンカーを作りました。
リモコン受信側(ESP-WROOM-02)
受信側はAPモードで動作し、アクセスポイント無しでiPhoneと直接接続します。
左右にギアモータを取付けた台車（バッテリケース）に搭載し、iPhone上のiOSCアプリからのコマンドを受信して動作します。
コマンドは、左右のモータ回転速度、回転方向の制御、ヘッドライトの点灯、警笛の鳴動を用意しました。
＊モーターの大きさに比べてフルブリッジが大きめですが、旧作の流用ですので・・
ESP-WROOM-02 Wi-Fiラジコンカー
