2015/10/24

ESP-WROOM-02 Wi-Fiラジコンカー(2)

前記事の「ESP-WROOM-02 Wi-Fiラジコンカー」の受信側を基板化しました、モータードライバにJRCのデュアルフルブリッジドライバ NJM2670E3-TE2を使って小型化しました、基板はEagleでレイアウトし、スイッチサイエンスの基板製造サービスを使用しました。

受信機側のスケッチはモータードライバを変更しても「Wi-FiラジコンカーをAndroid OSCアプリで操作する」と同じコードで動きます。

ESP-WROOM-02

ESP-WROOM-02

ESP-WROOM-02 ラジコン受信機 回路図

ESP-WROOM-02 ラジコン受信機 回路図

 

小型ラジコンカー(2)

小型ラジコンカー(2)


ラジコンカー動作実験

*左手にiPhone、右手にコントローラで上手く操作できていません・・(*- -)(*_ _)

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