2018/11/02
ESP-WROOM-02/32 Wi-Fi ラジコンカー（改・ハードウェア編）
この記事は「ESP-WROOM-02/32 Wi-Fi ラジコンカー（改）」のハードウェア編になります、市販のESP-WROOM-02またはESP-WROOM-32のボードや汎用の車体を使ってラジコンカーを組立てます。
組立て写真
[ESP-WROOM-02]
[ESP-WROOM-32]
使用する部品
| ## | 名称 | 型式 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | CPUボード | ESPr Deveroper | スイッチ・サイエンス |
| CPUボード | ESP-WROOM-32D開発ボード | 秋月電子 | |
| 2 | 車体 | FT-DC-002 | 秋月電子 |
| 3 | ブレッドボード | BB-801 | 秋月電子 |
| 4 | モータードライバー | NJM2670D2 | 秋月電子 |
| 5 | 抵抗 | 10kΩ | 秋月電子 |
| 6 | セラミックコンデンサ | 100uF | 秋月電子 |
| 7 | セラミックコンデンサ | 0.1uF(2個) | 秋月電子 |
| 8 | ジャンパーワイヤ | BBJ-20 | 秋月電子 |
| 9 | ジャンパーワイヤ | 165-012-000(EIC-J-L) | 秋月電子 |
| 10 | ロングピンヘッダ(2×40) | PH-2x40SG(6.1/6.1) | 秋月電子 |
| 11 | バッテリー（2,900mAh） | QE-QL105 | パナソニック |
| バッテリー（5,800mAh） | QE-QL202 | パナソニック | |
| 12 | USBケーブル | USB Micro-B |
モバイルバッテリは、出力が1.5A以上取出せるものを使用します、モーターが高速回転した際に出力電流が不足するとCPUボードがハードリセットすることがあります。
モータードライバー回路図（2018/11/08改定）
結線図
共通結線
[ESP-WROOM-02]電源、モーター結線
[ESP-WROOM-02]PWM信号結線
[ESP-WROOM-32]電源、モーター結線
[ESP-WROOM-32]PWM信号結線
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